The invention relates to novel heterocyclic compounds of the formula (I), in which all of the variables are as defined in the specification, in free form or in pharmaceutically acceptable salt form, to their preparation, to their medical use and to medicaments comprising them.Linvention porte sur de nouveaux composés hétérocycliques représentés par la formule (I), dans laquelle formule toutes les variables sont telles que définies dans la description, sous forme libre ou sous forme de sel pharmaceutiquement acceptable, sur leur préparation, sur leur utilisation médicale et sur des médicaments les comprenant.