Techniques and mechanisms for detecting and evaluating grip by a user operating a handheld tool. In an embodiment, the tool includes a handle, one or more pressure sensors disposed in or on the handle, and an attachment arm. An output from the one or more sensors is generated while a user-assistive device is coupled to a distal end of an attachment arm of the tool. Logic of the tool calculates a grip metric based on the sensor output, and the tool transmits, based on the grip metric, a signal including medical diagnostic information. In another embodiment, the user-assistive device includes a utensil attachment or a personal hygiene attachment.Linvention concerne des techniques et des mécanismes pour détecter et évaluer une préhension par un utilisateur faisant fonctionner un outil tenu à la main. Dans un mode de réalisation, loutil comprend une poignée, un ou plusieurs capteurs de pression disposés dans ou sur la poignée, et un bras de fixation. Une sortie provenant dun ou plusieurs capteurs est générée tandis quun dispositif dassistance dutilisateur est accouplé à une extrémité distale dun bras de fixation de loutil. Une logique de loutil calcule une métrique de préhension sur la base de la sortie de capteur, et loutil transmet, sur la base de la métrique de préhension, un signal comprenant des informations de diagnostic médical. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif dassistance dutilisateur comprend un accessoire doutil ou un accessoire dhygiène personnelle.