The present invention relates in particular to an interceps, for working the soil, comprising a frame (4), a tool intended for working the soil (7), a feeler (11), placed in front of said tool (7), intended to detect the presence of an obstacle, said tool (7) and said probe (11) being mounted to pivot between an engaged position and a disengaged position, an electric motor (5) capable of driving the passage of said tool (7) from said disengaged position in said engaged position remarkable in that said probe (11) is associated with a pressure sensor (9), able to measure the pressure exerted on the probe (11), and in that the passage from said engaged position to said position released is slaved to the detection of a predefined pressure by said pressure sensor (9) and in that said interceps comprises a calculation means able to process the information coming from said pressure sensor (9) and to send commands to said electric motor (5). La présente invention concerne notamment un interceps, pour le travail du sol, comprenant un bâti (4), un outil destiné au travail du sol (7), un palpeur (11), placé en avant dudit outil (7), destinée à détecter la présence d’un obstacle, ledit outil (7) et ledit palpeur (11) étant montés pivotant entre une position engagée et une position dégagée, un moteur électrique (5) apte à entraîner le passage dudit outil (7) de ladite position dégagée à ladite position engagée remarquable en ce que ledit palpeur (11) est associé à un capteur de pression (9), apte à mesurer la pression exercée sur le palpeur (11), et en ce que le passage de ladite position engagée vers ladite position dégagée est asservie à la détection d’une pression prédéfinie par ledit capteur de pression (9) et en ce que ledit interceps comprend un moyen de calcul apte à traiter les informations en provenance dudit capteur de pression (9) et à envoyer des commandes audit moteur électrique (5).
