The present invention relates to an exoskeletal glove comprising a guide formed between a joint and a joint of a body, a wire connected along the guide, and a motor connected to the wire and controlling the movement of a part of the body by controlling the wire. Lt； / RTI >； The wire A first wire connected along a guide formed in an inner region of the body and a second wire connected along a guide formed in an outer region of the body； The pulley, And a second wire which is disposed between the wire and the motor and has one end connected to the first wire and the other end opposite to the one end connected to the second wire to wind the first wire according to an operation direction of the motor, And a motor for controlling the portion of the body to move by releasing the second wire or releasing the first wire and winding the second wire so as to move the body.본 발명은 몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 연결되는 와이어와, 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터로 이루어진 외골격형 글로브에 관한 것으로,상기 와이어는, 상기 몸체의 내부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제1 와이어와, 상기 몸체의 외부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제2 와이어를 포함하며；상기 풀리는,상기 와이어와 상기 모터 사이에 배치되며, 일단이 상기 제1 와이어와 연결되고, 상기 일단에 대향하는 타단이 상기 제2 와이어와 연결되어, 상기 모터의 동작방향에 따라 상기 제1 와이어를 감고 상기 제2 와이어를 풀거나, 또는 상기 제1 와이어를 풀고 상기 제2 와이어를 감을 수 있도록 하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터를 포함하는 양방향 동작 외골격형 글로브를 제공한다.
