您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于LABVIEW平台的康复机器人手部在线动作识别系统
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 刘阳,王从庆,石军梅
- 申请号：
- CN201811060379.X
- 公开号：
- CN109343704A
- 申请日:
- 2018.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于LABVIEW平台的康复机器人手部在线动作识别系统,属于电子科学与康复医学领域。该系统硬件部分包括上位机、ARM处理器、穿戴康复手套模块、肌电信号采集模块;软件部分包括在线手势识别、手部康复训练、LABVIEW康复状态显示模块。穿戴康复手套模块包括气动肌腱、比例阀、指套以及驱动指套的连杆、驱动肌腱的驱动电路,肌电信号采集模块由肌电电极,低噪声前置放大器、信号调理电路、数据采集卡组成。LABVIEW康复状态显示模块包括数据采集单元、用户密码登陆单元、特征及类别显示单元。本发明利用LABVIEW丰富的功能控件以及实时数据处理的优势,将基于肌电的手部动作在线识别过程可视化,方便对识别过程进行监测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
