PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the stabilization in the accuracy adjustment of inclination detection is difficult and the constitution of control is complicate, although a sensor such as a liquid surface bubble form or a pendulum form is generally used as an inclination sensor to control the vehicle body posture of a seedling planter.SOLUTION: Provided is the seedling planter in which right and left vehicle wheel cases are disposed on a vehicle body in an upward or downward shakable state, characterized by controlling pitching and rolling by the upward or downward shaking of a ridging disk 4 for ridging each right and left seedling-planting position with a seedling bill or a pressing roll for pressing the position.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 苗植機の車体姿勢の制御には、傾斜センサとして、液面気泡形態や、振子形態等のセンサを用いることが一般的であるが、この傾斜検出の制度調整が安定し難く、制御構成が煩雑である。【解決手段】 左、右車輪ケースを、車体に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、苗植嘴による左、右各苗植付位置を培土する培土ディスク4、乃至鎮圧する鎮圧ロールの上下揺動によってピッチング制御、及びローリング制御することを特徴とする。【選択図】 図1
