The present invention relates to a modular erogenous stimulation system including at least one vibratory device for stimulating the erogenous zones and at least one control module that for controlling the operation of the vibratory device and to an embodiment of the at least one vibratory apparatus that may be worn by a female for stimulating the internal vaginal erogenous zones, the external clitoral erogenous zones, or both the internal and external clitoral erogenous zones of the female genitalia simultaneously, while allowing sufficient clearance of the vaginal canal to also permit insertion of a penis or other similarly configured and dimensioned implement, such as a dildo or vibrator, when the apparatus is being properly worn by the female to create an interaction between the partners that is pleasurable for all involved.La présente invention porte sur un système de stimulation érogène modulaire, lequel système comprend au moins un dispositif vibrant pour stimuler les zones érogènes et au moins un module de commande pour commander le fonctionnement du dispositif vibrant et sur un mode de réalisation du ou des appareils vibrants, lequel peut être porté par une femme pour stimuler les zones érogènes vaginales internes, les zones érogènes clitoridiennes externes, ou à la fous les zones érogènes clitoridiennes internes et externes des organes génitaux féminins simultanément, tout en permettant un espacement suffisant du canal vaginal pour permettre également linsertion dun pénis ou dun autre accessoire configuré et dimensionné de façon similaire, tel quun dildo ou un vibrateur, quand lappareil est porté correctement par la femme pour créer une interaction entre les partenaires qui procure du plaisir pour toutes les personnes mises en jeu.