A docking device for a bioprosthesis is disclosed that can change shape and recover after a deforming stress is removed, that adjusts to surrounding conditions to accommodate different complex anatomic geometries, and that mitigates leakage around the bioprosthesis. The docking device can include a 3D woven fabric forming an internal surface, an outer surface, and a thickness therebetween. A filler can be coupled to the outer surface. A method for making a docking device is also provided. The method includes weaving a 3D woven fabric by interlacing a shape memory material, a low-melt thermoplastic polymer or resin having a melting point, and a high-tenacity biocompatible material; and pressing and heating the 3D woven fabric over a shape-setting mold at temperatures greater than the melting point of the low-melt thermoplastic polymer or resin.L'invention concerne un dispositif d'amarrage pour une bioprothèse qui peut changer de forme et récupérer après qu'une contrainte de déformation est retirée, qui s'ajuste dans des conditions environnantes pour s'adapter à différentes géométries anatomiques complexes, et qui atténue les fuites autour de la bioprothèse. Le dispositif d'amarrage peut comprendre un tissu tissé 3D formant une surface interne, une surface externe et une épaisseur entre eux. Une charge peut être couplée à la surface externe. L'invention concerne également un procédé de fabrication du dispositif d'amarrage. Le procédé comprend le tissage d'un tissu tissé 3D par entrelacement d'un matériau à mémoire de forme, d'un polymère ou d'une résine thermoplastique à bas point de fusion ayant un point de fusion, et un matériau biocompatible à haute ténacité; et le pressage et le chauffage du tissu tissé 3D sur un moule à réglage de forme à des températures supérieures au point de fusion du polymère ou de la résine thermoplastique à bas point de fusion.