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一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手
- 专利权人:
- 长兴制药股份有限公司
- 发明人:
- 汤必成,杨卫华,陈明亮,谈伟平
- 申请号：
- CN201721374149.1
- 公开号：
- CN208741517U
- 申请日:
- 2017.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手,包括机架和取件装置,机架安装有移动装置,取件装置包括取件臂,移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构;机架上安装胶囊模板,胶囊模板设有若干个胶囊槽;对应胶囊模板的上方安装有导料管;导料管一端与料斗连通;料斗与导料管连接处设有气力输送装置;取件装置上设有位移传感器及自动调节装置,位移传感器和调节装置均与外部设置的控制器相连。该自动入料机械手通过移动装置实现取件装置的精确定位,通过将待填充的胶囊壳稳定的放置在胶囊模板上,能够有效降低硬胶囊瘪壳的概率,保证硬胶囊的药性,降低硬胶囊的制造成本,进而减少患者的使用成本,有利于硬胶囊的发展和应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
