BALDINGER, MARKUS,EDELBAUER, ROLAND,HOFINGER, MARKUS,REININGER, MARKUS
申请号：
EP10007022.6
公开号：
EP2272312B1
申请日:
2010.07.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Gerät, insbesondere für Erntemaschinen wie Ladewagen, Pressen oder selbstfahrende Erntegutaufnehmer, mit mindestens einer Erfassungseinrichtung zur berührungslosen Erfassung einer Erntegutschwad- und/oder Bodeneigenschaft, insbesondere Höhe, Breite und/oder Kontur zumindest eines Schwads und/oder eines Bodenabschnitts, die mehrere berührungslos arbeitende Abtastsensoren zur Abtastung des Schwads und/oder des Bodenabschnitts sowie eine Auswerteeinheit zur Bestimmung der Erntegutschwad- und/oder Bodeneigenschaft aus den mehreren Signalen der Abtastsensoren aufweist. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Gerät durch eine Steuervorrichtung zur Aktivierung der verschiedenen Abtastsensoren nach einer vorbestimmten Zeitabfolge aus derart, dass einander mit ihren Abtastsignalen überlappende und/oder beeinflussende Abtastsensoren nur wechselweise in verschiedenen Zeitfenstern aktiviert werden. Es werden also bei der Abtastung durch einen ersten Sensor bzw. eine erste Gruppe von Sensoren den Messvorgang störende Abtastsensoren ausgeblendet. Durch dieses zeitlich wechselweise Abtasten des Schwads bzw. Bodenabschnitts können die Abtastsensoren zur vollständigen, signalschattenfreien Abtastung des Schwads bzw. Bodenabschnitts optimal angeordnet werden, insbesondere mit einander überlappenden Abtastbereichen und/oder zueinander gegenläufigen und/oder zueinander gegenläufig geneigten Abtastrichtungen, wobei dennoch eine störungsfreie Messsignalaufnahme durch die einzelnen Abtastsensoren gewährleistet ist.The agricultural device comprises a detection device (11) for non-contact detection of harvest swath, particularly height, breadth or contour of swath or soil potion. Multiple scanning sensors (12) have an evaluation unit (14) for determining harvest swath from the signals of the scanning sensor. A control device is provided for activating the scanning sensors, where the scanning signals are activated in time frames.
