The present disclosure is directed to an ultrasound imaging system for generating 3D images. The system includes an ultrasonic probe having a transducer housing and a transducer transmitter. The housing has a body extending along the longitudinal axis from the proximal end to the distal end. The distal end includes an inner cavity extending at least along the lateral direction axis from the first side to the second side of the housing. The transmitter is mounted to the first and second sides in the cavity and is configured to rotate about a lateral axis for scanning of the ultrasound beam. Thus, during operation, the transmitter rotates freely in a clockwise and / or counterclockwise direction about a lateral axis to continuously scan a two-dimensional (2D) image. The system may also include a controller configured to receive and organize the 2D image in real time to generate the 3D image based on the 2D image.본 개시내용은 3D 이미지를 발생시키는 초음파 이미징 시스템을 대상으로 한다. 상기 시스템은 변환기 하우징 및 변환기 송신기를 갖는 초음파 프로브를 포함한다. 하우징은 근위 단부로부터 원위 단부까지 길이방향 축을 따라 연장하는 본체를 갖는다. 원위 단부는, 적어도, 하우징의 제1 측면으로부터 제2 측면까지 측면방향 축을 따라 연장하는 내부 공동을 포함한다. 송신기는 공동 내의 제1 및 제2 측면에 장착되고, 초음파 빔의 스캐닝을 위해 측면방향 축을 중심으로 회전하도록 구성된다. 따라서, 동작 중에, 송신기는 측면방향 축을 중심으로 시계 방향 및/또는 시계-반대 방향으로 자유롭게 회전하여 2-차원(2D) 이미지를 연속적으로 스캐닝한다. 상기 시스템은 2D 이미지를 실시간으로 수용 및 조직하여 3D 이미지를 2D 이미지에 기초하여 발생시키도록 구성되는 제어기를 또한 포함할 수 있다.