The present invention relates to an ultrasonic transducer exercise device, and a head for ultrasound therapies using the same. By making each operational range of a first actuator, a second actuator, and a third actuator different after respectively connecting each of the first actuator, the second actuator, and the third actuator with a stage delivering pivot motion to an ultrasound transducer using a ball joint, stage can perform pivot motion in various angles within 360-degree radius. The pivot motion can vary performance of the ultrasonic transducer, and also enables designing into a compact structure capable of adjusting focal depth of ultrasound.본 발명은 초음파 트랜스듀서 운동장치 및 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것으로 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터를 피봇운동을 초음파 트랜스듀서로 전달하는 스테이지와 볼조인트로 각각 연결하여 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터의 작동 범위를 서로 다르게 함으로써 상기 스테이지를 360도 반경에서 다양한 각도로 피봇운동시킬 수 있고 상기 피봇운동으로 초음파 트랜스듀서의 운동을 다양하게 할 수 있을 뿐 아니라 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있는 컴팩트한 구조로 설계할 수 있다.
