The present invention relates to a medical system for shape sensing by interacting with a shape sensing element (12) configured to perform a shape sensing measurement of an interventional device (14) and by interacting with an image data generation unit (28) for generating image data (21), said medical system comprising a shape sensing console (16) in communication with said shape sensing element (12) for generating measurement signals of said shape sensing measurement, a shape reconstruction unit (18) in communication with said shape sensing console for reconstructing a shape (19) of said shape sensing element based on said generated measurement signals, a receiving unit (22) for receiving a position and/or orientation of an apparatus (26, 26') comprising said image data generation unit (28), a coordinate transformation unit (20) for registering said reconstructed shape (19) by representing said reconstructed shape (19) in a coordinate system based on said received orientation of said apparatus (26, 26'), and a connector unit (32) for connecting said shape sensing console (16) and/or said shape reconstruction unit (18) to said shape sensing element (12), said connector unit (32) being detachably connectable to a housing (30) of said apparatus (26, 26').La présente invention concerne un système médical pour la détection de forme par interaction avec un élément (12) de détection de forme conçu pour effectuer une mesure de détection de forme d'un dispositif (14) d'intervention et, par interaction avec une unité (28) de génération de données d'image, pour générer des données d'image (21), ledit système médical comprenant une console (16) de détection de forme en communication avec ledit élément (12) de détection de forme pour générer des signaux de mesure de ladite mesure de détection de forme, une unité (18) de reconstruction de forme en communication avec ladite console de détection de forme pour reconstruire une forme (19) dudit élément de détection de forme sur bas
