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可生长连续体器械及手术机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 王林辉,杨波,张超,张宗勤,周铁,徐红,肖成武,吴小凤,徐凯
- 申请号：
- CN202111530243.2
- 公开号：
- CN114699622A
- 申请日:
- 2021.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及连续体器械领域，公开一种可生长连续体器械，包括可生长管和一个或多个串联的连续体结构。可生长管包括内层、外层以及位于内、外层之间的流体腔。可生长管包括可翻展区域，内、外层在可翻展区域相连并且可翻展。连续体结构位于可生长管中。连续体结构包括多个间隔盘和多个连接结构。连接结构包括一根或多根柔性结构骨，其两端分别与相邻的间隔盘固定连接，沿间隔盘的周向分布。其中，多个连接结构至少包括第一、第二连接结构，第一、第二连接结构的柔性结构骨沿间隔盘的周向分布不同。该连续体器械的多个连续体结构可以向不同方向弯曲，以带动可生长管弯转，以适应复杂的弯曲环境，且不会对腔道造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
