FELDER, Kevin, D.,SIU, Bernard,KOSARI, Sina, Nia,KILROY, Pablo, Eduardo, Garcia
申请号：
USUS2016/046253
公开号：
WO2017/030848A1
申请日:
2016.08.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Various exemplary methods, systems, and devices for gathering and analyzing data for robotic surgical systems are provided. In general, the methods, systems, and devices can allow data to be gathered regarding use in a surgical procedure of a robotic surgical system that includes a plurality of movable arms each configured to couple to a surgical instrument. The gathered data can be used to determine a recommended initial position of the arms for future surgical procedures using the robotic surgical system. The recommended initial position can be provided to users of the robotic surgical system in the future surgical procedures.Linvention concerne divers exemples de procédés, de systèmes et de dispositifs pour rassembler et analyser des données pour des systèmes chirurgicaux robotiques. En général, les procédés, les systèmes et les dispositifs peuvent permettre de rassembler des données se rapportant à une utilisation dans une intervention chirurgicale dun système chirurgical robotique qui comprend une pluralité de bras mobiles, chacun étant configuré pour se ccoupler à un instrument chirurgical. Les données rassemblées peuvent être utilisées pour déterminer une position initiale recommandée des bras pour des interventions chirurgicales futures à laide du système chirurgical robotique. La position initiale recommandée peut être fournie aux utilisateurs du système chirurgical robotique dans les interventions chirurgicales futures.
