ANG, Kai Keng,GUAN, Cuntai,PHUA, Kok Soon,ZHOU, Longjiang,WANG, Chuan Chu
申请号：
SGSG2015/050227
公开号：
WO2016/013980A1
申请日:
2015.07.23
申请国别(地区):
SG
年份:
2016
代理人:
摘要：
A method for calibrating and executing a rehabilitation exercise for a stroke-affected limb of a stroke patient is disclosed, the method comprising the steps of providing a haptic device for an able limb of the stroke patient to manipulate to perform a calibration action to result in a first position of the haptic device, and providing the haptic device for the stroke-affected limb to manipulate to perform the calibration action to result in a second position of the haptic device. The method further comprises the steps of moving the haptic device coupled with the stroke- affected limb from the second position towards the first position until a predetermined counterforce is detected, indicating an extreme position for the stroke-affected limb using the haptic device, and calibrating the haptic device with the extreme position such that during the rehabilitation exercise, the haptic device is prevented from moving beyond the extreme position.L'invention concerne un procédé d'étalonnage et de réalisation d'un exercice de rééducation pour un membre touché par un accident vasculaire cérébral d'un patient ayant subi un accident vasculaire cérébral. Le procédé comprend les étapes consistant à fournir un dispositif haptique à manipuler par un membre valide du patient ayant subi un accident vasculaire cérébral afin de réaliser une action d'étalonnage pour arriver dans une première position du dispositif haptique et à fournir le dispositif haptique à manipuler par le membre touché par un accident vasculaire cérébral afin de réaliser l'action d'étalonnage pour arriver dans une seconde position du dispositif haptique. Le procédé comprend en outre les étapes consistant à déplacer le dispositif haptique couplé au membre touché par un accident vasculaire cérébral de la seconde position vers la première position jusqu'à ce qu'une force contraire prédéfinie soit détectée, indiquant une position extrême pour le membre touché par un accident vasculaire cérébral utilisant le dispositif
