一种面向医疗环境的自动配送机器人系统
- 专利权人:
- 南京美桥信息科技有限公司
- 发明人:
- 郭志扬
- 申请号：
- CN201910825781.0
- 公开号：
- CN110653830A
- 申请日:
- 2019.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种面向医疗环境的自动配送机器人系统,包括远程操作模块、远程控制模块和机器人模块,所述远程操作模块的输出端与所述远程控制模块的输入端连接,所述远程控制模块的输出端与所述机器人模块的输入端连接,所述机器人模块的输出端分别与采集模块、运动控制模块、数据处理模块、通信模块和警报模块连接,所述机器人模块包括机器人本体,所述机器人本体的底端固定有底座,所述底座的底端固定有移动轮,所述机器人本体的顶端固定有摄像头,所述机器人本体的顶部一侧边固定有显示屏、麦克风和储物柜,所述机器人本体的底部与所述摄像头和所述显示屏同侧分别固定有红外传感器和激光雷达传感器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
