The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R1, R2, R3, and Z- have one of the meanings as indicated in the specification or a pharmaceutically acceptable salt thereof, to the use of compounds of formula (I) as a medicament, to pharmaceutical composition comprising at least one compound of formula (I), as well as to medicament combinations containing one or more compounds of formula (I).La présente invention concerne des composés de formule (I), dans laquelle R1, R2, R3, et Z- présentent une des significations telles que définies dans la description ou un sel pharmaceutiquement acceptable de ceux-ci, l'utilisation de composés de formule (I) en tant que médicament, une composition pharmaceutique comprenant au moins un composé de formule (I), ainsi que des combinaisons de médicaments contenant un ou plusieurs composés de formule (I).