The present invention relates to benzimidazolyl-methyl urea derivatives of formula (I), wherein n, D, E, R1, R2, R3, R4, R6, R7, R8 and R9 are as defined in the description, their preparation and their use as pharmaceutically active compounds.L'invention concerne des dérivés de benzimidazolyl-méthylurée de formule (1), dans laquelle n, D, E, R1, R2, R3, R4, R6, R7, R8 et R9 ont la signification indiquée dans la description, leur préparation et leur utilisation en tant que composés pharmaceutiquement actifs.