The present invention relates to controlled release pharmaceutical formulations comprising an atypical antipsychotic agent such as Paliperidone or pharmaceutical acceptable salt thereof in the form of a multi-layer tablet that provides zero order drug release. It also relates to a process for the preparation thereof.La présente invention concerne des formes pharmaceutiques à libération contrôlée comprenant un agent antipsychotique atypique, comme la palipéridone ou un sel de qualité pharmaceutique de celle-ci, et se présentant sous la forme d'un comprimé multicouche qui assure une libération de médicament d'ordre zéro. L'invention concerne également un procédé de préparation de ces formes pharmaceutiques.