An artificial leg of the present invention comprises: an upper knee link； a fixing link hinge-coupled with the upper knee link； and a linear actuator having one end hinge-coupled with the fixing link and having the other end sliding along the upper knee link, and relatively rotating the upper knee link and the fixing link mutually. Therefore, although an existing actuator is not precisely controlled by applying a link structure, the artificial leg can easily simulate a human walking motion.본 발명의 의족은, 무릎 상부 링크； 상기 무릎 상부 링크와 힌지 결합되는 고정링크； 및 일단은 상기 고정링크에 힌지 결합되며 타단은 상기 무릎 상부 링크를 따라 슬라이딩 이동하며 상기 무릎 상부 링크와 고정링크를 서로 상대회전시키는 선형작동기；를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 링크 구조를 적용하여 종래의 액츄에이터를 정밀하게 제어하지 않아도 인간의 보행동작을 쉽게 모사하는 효과가 있다.
