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穿戴式动作辅助装置、其接口装置及程序
- 专利权人:
- 赛伯达英电子科技股份有限公司
- 发明人:
- 田中博志
- 申请号：
- CN201180060331.9
- 公开号：
- CN103379881A
- 申请日:
- 2011.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的穿戴式动作辅助装置包括：驱动源（132），该驱动源（132）提供动力；随意控制单元（111），该随意控制单元（111）生成第1指令号，该第1指令号使所述驱动源产生与对生物电信号进行了包含滤波处理及放大在内的信号处理后的生物电信号相对应的动力；自律控制单元（112），该自律控制单元（112）将关节角度和基准参数进行比较，以确定穿戴者1的任务的阶段，并生成使所述驱动源产生与该阶段相对应的动力的第2指令信号；生成单元（131），该生成单元（131）基于所述第1及第2指令信号来生成驱动电流，并提供给所述驱动源；显示单元（141），该显示单元（141）具有显示与所述动力的强弱相对应的坐标轴的画面；检测单元（143），该检测单元（143）检测出所述画面内的指定位置的坐标；以及设定单元（121），该设定单元（121）从规定了所述画面内的坐标和所述信号处理的参数之间的对应关系的表中、提取出与所述检测到的坐标相对应的参数，并对随意控制单元（111）设定所提取出的参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
