A lower-body exoskeleton using electromyography for direct force amplification is disclosed. The embodiments relate generally to powered exoskeletons and, in particular, to a powered lower-body exoskeleton using electromyography for direct force amplification, where the powered lower-body exoskeleton has no load-bearing interface to receive an external load, and the powered lower-body exoskeleton has no load-bearing ground contact configured to transfer an external load to the ground.L'invention concerne un exosquelette de corps inférieur à électromyographie, destiné à l'amplification de force directe. Les modes de réalisation portent de manière générale sur des exosquelette motorisés et, en particulier, sur un exosquelette de corps inférieur motorisé à électromyographie destiné à l'amplification de force directe, l'exosquelette de corps inférieur motorisé ne présentant pas d'interface portante pour recevoir une charge externe, et l'exosquelette de corps inférieur motorisé ne présentant pas de contact d'appui au sol porteur conçu pour transférer une charge externe au sol.
