The present invention relates to compounds of formula (I) as muscarinic M1 receptor positive allosteric modulators (M1 PAM), or isotopic forms, stereoisomers, tautomers or pharmaceutically acceptable salts thereof. The present invention describes the preparation, pharmaceutical composition and use of compounds of formula (I).本発明は、ムスカリンM1受容体陽性アロステリックモジュレーター(M1 PAM)としての式(I)の化合物、又はそれらの同位体形態、立体異性体、互変異性体若しくはその薬学的に許容される塩に関する。本発明は、式(I)の化合物の調製、医薬組成物及び使用を記載する。