The present invention relates to a method of coupling an agricultural machine (1) on a tractor with a front twinning plate (2), said machine (1) comprising a fixed part (3) provided with fixing means (4) and a movable part (6), lifting means (7) of said movable part (6), motorization means with a hydraulic circuit, characterized in that it consists in positioning said machine (1) on a support ( 10); connecting the hydraulic circuit to a hydraulic supply of said tractor; actuating the lifting means (7) to induce a displacement of said fixed part (3) and positioning the fastening means (4) vis-à-vis said plate (2); locking said fastening means (4) with said plate (2); and disengaging said movable portion (6) and removing said support (10). The invention also relates to the application of this method to a specific trimming machine. La présente invention concerne un procédé d'accouplement d'une machine agricole (1) sur un tracteur avec une plaque de jumelage avant (2), ladite machine (1) comprenant une partie fixe (3) pourvue de moyens de fixation (4) et une partie mobile (6), des moyens de levage (7) de ladite partie mobile (6), des moyens de motorisation avec un circuit hydraulique, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner ladite machine (1) sur un support (10) ; relier le circuit hydraulique à une alimentation hydraulique dudit tracteur ; actionner les moyens de levage (7) pour induire un déplacement de ladite partie fixe (3) et positionner les moyens de fixation (4) en vis-à-vis de ladite plaque (2) ; verrouiller lesdits moyens de fixation (4) avec ladite plaque (2) ; et désengager ladite partie mobile (6) et retirer ledit support (10). L'invention concerne aussi l'application de ce procédé à une rogneuse spécifique.