一种城市绿化带修理机器人
- 专利权人:
- 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司
- 发明人:
- 王洪波,李建英,刘平凡
- 申请号：
- CN201510445260.4
- 公开号：
- CN104996178B
- 申请日:
- 2015.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 曹明兰
- 摘要：
- 本发明提供一种城市绿化带修理机器人，包括履带行走部件，车体部件，刀架部件，智能控制部件，本发明能实现城市绿化自动修理过程。采用回转台驱动刀架旋转，能实时调节刀架滚切方向，实现多种模式修正切割；采用内齿轮偏心啮合，能实现刀架自滚，快速切割绿化带植物；履带驱动行走，可以适用较多的地形，拓宽适用场合；智能系统控制，能自主进行绿化带的修正，尤其适合长远距离的直线绿化带的自动修正，大大减少人工的体力劳动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
