Die selbsttätige Einstellung einer Erntemaschine (10) erfolgt gemäß folgenden Schritten:(a) eine Karte mit Eigenschaften eines Feldes (304) wird bereitgestellt(b) ein Arbeitsparameter der Erntemaschine (10) wird mittels der Karte bestimmt(c) ein Aktor (36, 38, 42, 84, 48, 50) der Erntemaschine (10) wird anhand des abgeleiteten Arbeitsparameters eingestellt(d) der Arbeitsparameter wird unter Berücksichtigung eines mit einem Sensor (46, 52, 58) erfassten Messwertes und/oder eines anhand einer Bedienereingabe ermittelten Zusammenhangs zwischen einem im Schritt (b) ermittelten Arbeitsparameter und einem einzustellenden Arbeitsparameter feineingestellt und der Schritt (c) wird mit dem feineingestellten Arbeitsparameter wiederholt(e) anhand der Karte werden Strecken mit homogenen Eigenschaften des Feldes (304) identifiziert, und(f) Kalibrierdaten für den Sensor (46, 52, 58) und/oder Parameter für die Feineinstellung des Arbeitsparameters und/oder die Bedienereingabe für den Schritt (d) werden beim Abernten der identifizierten Strecken ermittelt.The method involves providing a map with properties of a field in an electronic controller (54) of a harvester. The distances along a path of the harvester are identified over the field, based on the provided map. A fine set of working parameters are arranged through the electronic controller. The measured value that is recorded by the actuators (36,38,42,48,50,84) is observed with the sensors (46,52,58). The calibrated data for the sensors, the operating parameter and the operator input are used for determining the identifying routes while driving and harvesting the harvester.
