精度较高的手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810654216.8
- 公开号：
- CN110623745A
- 申请日:
- 2018.22.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种精度较高的手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作;所述从操作设备具有依次连接的动力机构、连接机构及操作臂,所述动力机构通过所述连接机构驱动所述操作臂,所述操作臂具有驱动连接盘,用于抵持所述连接机构的第二连接盘,所述驱动连接盘转动设置,所述驱动连接盘沿与所述第二连接盘抵持的方向可移动,且所述驱动连接盘、所述第二连接盘中至少其一沿第二方向相对所述连接机构的本体可移动,所述第二方向与所述驱动连接盘的旋转轴形成夹角。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
