KIM SIYONG,김시용,KIM HANSHIN,김한신,SONG HYUNSUP,송현섭,CHO KYEONGHO,조경호,HONG WOO,홍우,HAN JAEHUN,한재훈,HA JIWOO,하지우
申请号：
KR1020180142916
公开号：
KR1020190117361A
申请日:
2018.11.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a mowing robot. According to the present invention, the mowing robot comprises: an outer cover； an inner cover received in the outer cover and having a plurality of wheels for traveling mounted on both side surfaces； a plurality of wheel driving motors mounted on both the side surfaces of the inner body to operate each wheel； a rotating plate rotationally mounted on the lower surface of the inner body； a plurality of blades rotationally mounted on the rotating plate to mow a lawn； a blade driving motor mounted in the inner body to rotate the blades with the rotating plate； a battery mounted in the inner body to supply power to the wheel driving motor and the blade driving motor； a battery reception unit extended from the lower surface of the inner body to upwardly protrude from the inner space of the inner body to receive the battery therein on the lower surface of the inner body； and a battery cover mounted to cover the lower part of the battery reception unit. Accordingly, the present invention can increase convenience of assembly.본 발명은 잔디깍기 로봇에 관한 것으로서, 아우터 커버； 상기 아우터 커버의 내측에 수용되고, 주행을 위한 복수의 휠을 양측면에 장착하는 이너 바디； 상기 이너 바디의 양측면에 각각 장착되어, 상기 복수의 휠 각각을 구동하는 복수의 휠 구동모터； 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 장착되는 회전판； 상기 회전판에 회전 가능하게 장착되어, 잔디를 깍는 복수의 블레이드； 상기 이너 바디의 내부에 장착되어, 상기 회전판과 함께 복수의 블레이드를 회전시키는 블레이드 구동모터； 상기 이너 바디의 내부에 장착되어, 상기 휠 구동모터 및 상기 블레이드 구동모터에 전원을 공급하는 배터리； 상기 이너 바디의 저면에서 상기 이너 바디의 내부공간을 향해 상방향으로 돌출되게 연장되어, 상기 배터리를 상기 이너 바디의 저면에서 내부에 수용하는 배터리 수용부； 상기 배터리 수용부의 하부를 덮도록 장착되는 배터리 커버를 포함하여, 조립의 편의성을 향상시킬 수 있다.
