一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制方法和系统
- 专利权人:
- 郭伟超
- 发明人:
- 郭伟超
- 申请号：
- CN201810796517.4
- 公开号：
- CN108814778A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制方法,包括如下步骤:在模式控制下,采集使用者的模式肌电信号和复用肌电信号;对模式肌电信号采样,添加移动窗口;计算出移动窗口下的模式肌电信号的特征;将肌电信号的特征输入到分类模型,生成动作模式指令;由切换器切换到状态控制,根据复用肌电传感器信号的能量和动作模式指令,生成动作模式控制状态,驱动仿人灵巧假肢手运动;待运动终止,由切换器切换到模式控制。本发明还涉及一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制系统,通过模式肌电传感器和复用肌电传感器采集残肢肌肉变化信号,控制肌电仿人灵巧假肢作出期望的动作。本发明提升仿人灵巧假肢手的控制精准度和可靠性,提高假肢接受率和普及率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
