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智能轮椅、控制方法、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 黄辉,孙梦雪,舒展,谭晓茵,肖豪,吴建强,王家浩,梁志龙,王宏民,江励,梁艳阳
- 申请号：
- CN202211258411.1
- 公开号：
- CN115778695A
- 申请日:
- 2022.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了智能轮椅、控制方法、电子设备及存储介质，其中控制方法包括根据环境信息构建地图；根据地图和目的地信息得到第一规划路径，根据第一规划路径得到第一行走机构控制信号；根据实时图像确定与目标物的第一位置信息，根据地图和第一位置信息得到第二规划路径，根据第二规划路径得到第二行走机构控制信号，根据第一位置信息得到第一机械臂控制信号；根据地图和充电点位置得到第三规划路径，根据第三规划路径得到第三行走机构控制信号，根据充电指令得到充电控制信号；具有智能化和自动化的功能，集移动、服务、交互和监护等多功能于一体，提升了使用者的使用便利性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
