A bending actuator and methods for making and using the same. A beam of anisotropic polymer material, such as nylon, characterized by a greater degree of molecular orientation along a longitudinal axis than transverse to the longitudinal axis, has a heating element in thermal contact with at least one of a pair of opposing faces parallel to the longitudinal axis of the beam. The heating element in certain embodiments provides for photothermal activation of the bending actuator.Un actionneur de flexion et ses procédés de fabrication et d'utilisation. Un faisceau de matériau polymère anisotrope, tel que le nylon, est caractérisé par un plus grand degré d'orientation moléculaire le long d'un axe longitudinal que transversal à l'axe longitudinal, comporte un élément chauffant en contact thermique avec au moins l'une d'une paire de faces opposées parallèles à l'axe longitudinal du faisceau. Dans certains modes de réalisation, l'élément chauffant permet une activation photothermique de l'actionneur de flexion.
