AGENCY FOR SCIENCE, TECHNOLOGY AND RESEARCH;NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE
发明人:
CHI, Yanling,HUANG, Weimin,ZHOU, Jiayin,TOE, Kyaw Kyar,CHANG, Stephen,CHUI, Chee Kong
申请号：
SGSG2018/050437
公开号：
WO2020/046199A1
申请日:
2018.08.29
申请国别(地区):
SG
年份:
2020
代理人:
摘要：
The invention relates to a computerized method (200) for localizing a lesion in an organ of a subject, comprises performing: a first image registration operation (400) for determining a rigid transformation matrix based on alignment of a two-dimensional ultrasound (2D-US) image representation (116) and a three-dimensional computed tomography (3D-CT) image representation (120) of the organ, the 2D-US image representation (116) acquired from a transducer probe (114)； a second image registration operation (500) for refining the rigid transformation matrix based on image feature descriptors of the 2D-US and 3D-CT image representations (116, 120)； and a localization operation (600) for localizing the lesion relative to the transducer probe (114) based on the refined rigid transformation matrix and a 3D- CT position of the lesion in the 3D-CT image representation (120). A system for performing the method is also disclosed herein. The system may further comprise an ablation apparatus for radio frequency ablation of the lesion.L'invention concerne un procédé informatisé de localisation d'une lésion dans un organe d'un sujet, consistant à réaliser : une première opération d'enregistrement d'image (400) pour déterminer une matrice de transformation rigide sur la base de l'alignement d'une représentation d'image (116) bidimensionnelle à ultrasons (2D-US) et d'une représentation d'image (120) de tomodensitométrie tridimensionnelle calculée (3D-CT) de l'organe, la représentation d'image 2D-US (116) étant acquise à partir d'une sonde de transducteur (114) ； une seconde opération d'enregistrement d'image (500) pour affiner la matrice de transformation rigide sur la base de descripteurs de caractéristiques d'image des représentations d'image 2D-US et 3D-CT (116, 120) ； et une opération de localisation (600) pour localiser la lésion par rapport à la sonde de transducteur (114) sur la base de la matrice de transformation rigide affinée et d'une position 3D-CT de la lésion dans la rep
