A segmented bone fixation device is provided with an elongate body having a longitudinal axis and having a first state in which at least a portion of the body is flexible and a second state in which the body is generally rigid. Methods of repairing a fracture of a bone are also disclosed. One such method comprises inserting a segmented fixation device into an intramedullary space of the bone to place at least a portion of the fixation device in a flexible state on one side of the fracture, providing rigidity across the fracture, and operating an actuator to deploy at least one gripper to engage an inner surface of the intramedullary space to anchor the fixation device to the bone. Various configurations allow a segmented device body to change shape as it moves from a flexible state to a rigid state.Linvention concerne un dispositif de fixation osseuse segmenté qui comporte un corps allongé ayant un axe longitudinal et ayant un premier état dans lequel au moins une partie du corps est souple et un second état dans lequel le corps est généralement rigide. Linvention concerne également des procédés de réparation dune fracture dun os. Un tel procédé consiste à introduire un dispositif de fixation segmenté dans un espace intramédullaire de los pour positionner au moins une partie du dispositif de fixation dans un état souple sur un côté de la fracture, à fournir une rigidité à travers la fracture, et à actionner un actionneur pour déployer au moins un élément de préhension pour venir en prise avec une surface interne de lespace intramédullaire afin dancrer le dispositif de fixation dans los. Différentes configurations permettent à un corps de dispositif segmenté de changer de forme alors quil se déplace dun état souple à un état rigide.