한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
MYEONG, HYEON,명현,KIM, DONG HOON,김동훈,SHIN, JAE UK,신재욱,KIM, HYONG JIN,김형진,KIM, HAN GUEN,김한근
申请号：
KR1020120113398
公开号：
KR1020140047310A
申请日:
2012.10.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed is an apparatus for collecting and cutting jellyfishes. The apparatus for collecting and cutting jellyfishes according to an embodiment of the present invention is provided below a ship or an unmanned water robot to collect and cut jellyfishes. The apparatus comprises: first and second frames for forming a jellyfish inlet and a jellyfish outlet through which the jellyfishes enters and the entering jellyfishes are discharged, when the ship or the unmanned water robot is operated； a plurality of connecting frames for connecting the first frame and the second frame； a plurality of wires which connect the first frame and the second frame to each other such that the first frame and the second frame are spaced apart from each other, which are formed of a material having a surface resistance equal to or lower than a predetermined value, and which guide the entering of the jellyfishes so that the jellyfishes entering the first frame is rapidly moved toward the second frame； and a cutting unit provided at the second frame and cutting the jellyfishes entering the second frame through the first frame. According to the present invention, the jellyfishes can be moved toward the cutting unit as if the jellyfishes slide by forming the wires of a material having a surface resistance equal to or lower than a predetermined value, and the jellyfishes are movable without being entangled with the wires, so that the efficiency of removing the jellyfishes can be increased.해파리 수집 및 절단장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 해파리 수집 및 절단장치는, 선박 또는 무인수상로봇의 하부 영역에 마련되어 해파리를 수집 및 절단하는 장치로서, 상기 선박 또는 무인수상로봇의 운항시, 상기 해파리가 유입 및 유입된 해파리가 배출되도록 각각 해파리 유입구 및 해파리 배출구를 형성하는 제1 및 제2 프레임； 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 복수의 연결 프레임； 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하며 서로 이격되게 마련되되, 일정 이하의 낮은 표면저항을 갖는 재질로 이루어지며, 상기 제1 프레임으로 유입된 해파리가 상기 제2 프레임 측으로 신속하게 이동 하도록 해파리의 진입을 가이드하는 복수의 와이어； 및 상기 제2 프레임 측에 마련되어 상기 제1 프레임을 통해 상기 제2 프레임 측으로 유입된 해파리를 절단하는 분쇄부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 일정 이하의 낮은 표면저항을 갖는 재질로 이루어지는 와이어를 구비함으로써, 해파리를
