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Stativvorrichtung mit Kollisionsüberwachung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung
专利权人:
发明人:
申请号:
EP13005413.3
公开号:
EP2873403A1
申请日:
2013.11.18
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Stativvorrichtung (1) zur Anordnung in einem Operationssaal und zum örtlichen Verlagern einer medizintechnischen Einrichtung (20) im Operationssaal, umfassend die medizintechnische Einrichtung (20) sowie ein Tragsystem (10) umfassend eine Montageeinrichtung (11) und mindestens einen daran bewegbar, insbesondere schwenkbar in einem Drehgelenk (12.1, 12.2, 12.3), gelagerten Tragarm (13, 14), wobei die medizintechnische Einrichtung am Tragarm befestigt ist und in einem Aktionsradius entsprechend dem Bewegungsfreiheitsgrad des Tragsystems verlagerbar ist, und wobei die Stativvorrichtung (1) eingerichtet ist, mindestens ein Hindernis im Aktionsradius der Stativvorrichtung zu erfassen und eine mögliche Kollision mit dem Hindernis anzuzeigen und/oder zu verhindern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen der Stativvorrichtung (1).the invention relates to a stativvorrichtung (1) to order in an operating room and a medical facility to the local switch (20) in the operating room, the medical establishment comprehensive (20) and a system (10) for a comprehensive montageeinrichtung (11) and min at least a part movements, particularly revolving in a knuckle (12.1, 12.2, 12.3) mounted support arm (13, 14), and the medical establishment of the support arm is fixed and in a range corresponding to the bewegungsfreiheitsgrad of tragsystems verlagerbar, and with the stativvorrichtung (1) is established.at least one obstacle in the scope of the stativvorrichtung) and a possible collision with the obstacle display and \/ or prevent. the invention also relates to a method for monitoring the stativvorrichtung (1).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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