Therapy heads and related medical systems having an actuation assembly for controlling the position/orientation of a directional energy applicator in at least two planes are disclosed. A therapy head (20) includes an enclosure, a partition separating a lower compartment (24) from an upper compartment (22), an aperture (34) in the partition, a control arm (32) extending through the aperture (34), an actuation assembly (28) positioned within the upper compartment (22), and a directional energy applicator (30) positioned in the lower compartment (24) for transmitting energy through a window (26). The control arm (32) includes an upper end (36) disposed within the upper compartment (24) and a lower end disposed within the lower compartment (22). The actuation assembly (28) is coupled with the upper end (36) of the control arm (32) such that the control arm (32) is movable by the actuation assembly (28) in at least two planes. The directional energy applicator (30) is coupled with the lower end of the control arm (32).Linvention concerne des têtes de thérapie et des systèmes médicaux associés qui présentent un ensemble actionneur pour commander la position/lorientation dun applicateur dénergie directionnel dans au moins deux plans. Une tête de thérapie (20) comprend une enceinte, une cloison séparant un compartiment inférieur (24) dun compartiment supérieur (22), une ouverture (34) dans la cloison, un bras de commande (32) sétendant à travers louverture (34), un ensemble actionneur (28) positionné dans le compartiment supérieur (22), et un applicateur dénergie directionnel (30) positionné dans le compartiment inférieur (24) pour transmettre de lénergie à travers une fenêtre (26). Le bras de commande (32) comprend une extrémité supérieure (36) disposée dans le compartiment supérieur (24) et une extrémité inférieure disposée dans le compartiment inférieur (22). Lensemble actionneur (28) est couplé à lextrémité supérieure (36) du bras de commande (32) de telle sorte que le
