A self-assembled gel composition with enhanced adhesion to cartilage tissue is provided. A cationic agent co-self assembles with a generally regarded as safe (GRAS), low molecular weight (<;2,500 Da) gelator, forming homogeneous self-supporting gel that can encapsulate one or more therapeutic agents for controlled release. The composition adheres to connective tissue, e.g., cartilage, to a greater extent and a greater length of time than a self-assembled gel from gelators alone. The composition is used to specifically target connective tissue and deliver one or more therapeutic, prophylactic, or diagnostic agents for controlled release to improve dosing efficacy.L'invention concerne une composition de gels auto-assemblés présentant une adhérence améliorée au tissu cartilagineux. Un agent cationique s'assemble conjointement avec un agent gélifiant généralement reconnu comme sûr (GRAS) de faible poids moléculaire (<;2 500 Da), formant un gel autoportant homogène qui peut encapsuler un ou plusieurs agents thérapeutiques pour une libération contrôlée. La composition adhère au tissu conjonctif, par exemple le cartilage, sur une surface et pendant une durée supérieures à celles d'un gel auto-assemblé provenant d'agents gélifiants seuls. La composition est utilisée pour cibler particulièrement le tissu conjonctif et pour administrer un ou plusieurs agents thérapeutiques, prophylactiques ou diagnostiques pour une libération contrôlée afin d'améliorer l'efficacité du dosage.