用于安放假体组件和/或限制手术工具移动的手术系统
- 专利权人:
- 马科外科公司
- 发明人:
- B·哈加格,H·坎克,A·莫泽斯,D·欧德尔马特,B·D·施米茨
- 申请号：
- CN201510651192.7
- 公开号：
- CN105193506A
- 申请日:
- 2010.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供触觉反馈以限制使用者手动移动手术工具超出移动范围的能力的控制信号的控制器。触觉反馈阻止使用者移动手术工具，所述移动会引起在假体组件实际姿态的至少一个方面与假体组件目标姿态的相应方面之间出现实质性偏差。控制器经过编程以产生使力系统在使用者的解剖结构上植入假体组件时维持触觉反馈的控制信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
