一种医疗用安全型自动吻合机器人
- 专利权人:
- 尹权邦
- 发明人:
- 尹权邦
- 申请号：
- CN201711196552.4
- 公开号：
- CN107714181A
- 申请日:
- 2017.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗用安全型自动吻合机器人,包括机器人主体、机器人头部和行走机构,所述机器人头部和机器人主体的顶部固定连接,所述行走机构设置与机器人主体的底部,所述机器人头部设有摄像装置,所述机器人主体两侧的顶部均设有机械臂,所述机械臂远离机器人主体的一端固定连接有安装块,所述安装块的一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆远离第一伺服电机的一端贯穿安装块并向外延伸,所述转杆延伸的一端固定连接有固定块。本发明通过两处吻合机构的设置,使装置可以同时对患者两处不同的患处进行吻合,从而保证了病人术后患处的吻合速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
