Disclosed is a three-dimensional shape measurement apparatus. The three-dimensional shape measurement device according to the present invention comprises a body, and an arm located on one side of an inner space of the body and including a vertical part and a horizontal part, wherein the arm is characterized by comprising a power member located inside the vertical part； a power delivery part delivering a rotational force generated in the power member； and a rotation member installed on one side of the horizontal part of the arm and rotated by the power delivered by the power delivery part.3차원 형상 측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 형상 측정장치는, 본체, 및 상기 본체의 내부공간의 일측에 위치하고, 수직부와 수평부를 포함하는 아암을 포함하고, 상기 아암은, 상기 수직부 내에 위치하는 동력부재, 상기 동력부재에서 발생하는 회전력을 전달하기 위한 동력전달부, 및 상기 아암의 상기 수평부의 일측에 설치되며, 상기 동력전달부에 의해 전달된 동력에 의해 회전할 수 있는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
