A x-ray diagnostic apparatus and methods perform Real-Time Digital Radiography with particular application in dental x-ray imaging modalities, such as Orthopantomography, Scannography, Linear Tomography and Cephalography, by using a versatile and robotized mechanical structure, featuring projection movements in the required a real range and automatic adaptation of the same mechanical structure to serve the various x-ray imaging modalities foreseen.Linvention concerne un appareil et des procédés de diagnostic radiologique permettant de réaliser une radiographie numérique en temps réel, notamment dans des applications liées à des modalités dimagerie radiographique dentaire, telles que lorthopantomographie, la scannographie, la tomographie linéaire ou la céphalographie, au moyen dune structure mécanique robotisée polyvalente, présentant des mouvements de projection dans la plage réelle requise et une adaptation automatique de cette même structure mécanique pour satisfaire aux diverses modalités dimagerie radiographique envisagées.
