The 3D ultrasonic picture from of memory 20 the 3D diagnostic picture from of memory 12 is compared by localizer rejisutoreshiyonyunitsuto 30. Unit 30 decides the base line conversion T base which the 3D diagnostic picture and the ultrasonic volume picture the alignment is done. The target territory continues to be inspected consecutive real time with the 2D or 3D ultrasonic or ultrasonic scanner 22 which generates the other low resolution pictures. Localizer rejisutoreshiyonyunitsuto 30 moves one of the 2D ultrasonic pictures or 1 groups by comparison with the 3D ultrasonic picture and decides revision conversion T motion. The picture adjustment processor or program 32 processes the 3D diagnostic volume picture with base line conversion T base and movement revision conversion T motion, the movement which is indicated in appropriate display 74 generates the picture which is revised.メモリ20からの3D超音波画像は、ローカライザ・レジストレーションユニット30によって、メモリ12からの3D診断画像と比較される。ユニット30は、3D診断画像及び超音波ボリューム画像を位置合わせするベースライン変換Tbaseを決定する。目標領域は、一連のリアルタイム2D又は3D超音波又はその他の低解像度画像を発生する超音波スキャナ22により検査され続ける。ローカライザ・レジストレーションユニット30は、2D超音波画像の1つ又は1グループを3D超音波画像と比較して動き補正変換Tmotionを判定する。画像調整プロセッサ又はプログラム32は、ベースライン変換Tbase及び動き補正変換Tmotionにより3D診断ボリューム画像を処理し、適切なディスプレイ74に表示される動き補正された画像を発生する。
