含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人
- 专利权人:
- 深圳达芬奇创新科技有限公司
- 发明人:
- 樊凌风
- 申请号:
- CN201810001254.3
- 公开号:
- CN107982015A
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人,包括液压缸、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、底座、安装板和第六液压伸缩杆,利用液压缸驱动液压杆伸缩从而使头部支撑板沿与主支撑板铰接的一侧转动,从而实现了对头部支撑板倾斜角度的调节,以便于调节对肥胖症病人头部支撑的角度,通过设置第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆、第五液压伸缩杆和第六液压伸缩杆实现了可变形态机械臂本体的形态变化,从而进一步实现了对肥胖症病人的搬运和抱抬,节省了人力,通过卡接件与卡接座配合使用实现了肥胖症病人在主支撑板上位置的固定。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心