Medizinisches Instrument für endoskopische Eingriffe in der minimal-invasiven Chirurgie, welches über einen Trokar in die Bauchhöhle eines Patienten einführbar ist und dazu an seinem distalen Ende eine Funktionseinheit in Form eines Greifelements aufweist, wobei diese Funktionseinheit über eine Bedieneinheit am proximalen Ende des Instruments bedienbar ist, wobei das Greifelement als Präparierklemme mit zwei über einen Gelenkmechanismus gelenkig beweglichen Klemmbacken (11, 12) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkmechanismus einen in axialer Richtung verschiebbaren Gelenkstab (13) mit einer endseitigen Kupplungskugel (16) umfasst, weiterhin eine erste schwenkbare kürzere Klemmbacke (12) umfasst, die einen Kugelsitz (17) für die Kupplungskugel (16) des Gelenkstabs (13) aufweist, sowie eine zweite längere Klemmbacke (11) umfasst, die mit einem Hohlschaft (18) versehen ist, in dem der Gelenkstab (13) axial verschiebbar geführt ist.Medical instrument for endoscopic interventions in the minimum - invasive surgery, which, via a trocar into the abdominal cavity of a patient can be introduced and for this purpose at its distal end, a functional unit in the form of a gripper element, wherein said functional unit via an operating unit at the proximal end of the instrument is operable, wherein the gripping element as dissecting by means of a hinge mechanism with two pivotally movable clamping jaw (11, 12) is formed, characterized in that the joint mechanism an axially displaceable jointed bar (13) with an end-side coupling ball (16) comprises, in addition, a first pivotable shorter clamping jaw (12) comprising a ball seat (17) for the coupling ball (16) of the hinge rod (13), and a second longer clamping jaw (11) with a hollow shaft (18) is provided, in which the jointed bar (13) is guided axially displaceably.