基于力传感器反馈的扭矩输出装置
- 专利权人:
- 太原理工大学
- 发明人:
- 武利生,刘亮亮,高霄凡,孔垂旭
- 申请号：
- CN202010460844.X
- 公开号：
- CN111631903A
- 申请日:
- 2020.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗和体育健身设备领域；现有的施力器扭矩传感器的体积较大，结构复杂，不方便集成到肌力训练器，与电机输出轴连接需要联轴器，对机械安装精度有较高要求，本发明提供一种基于力传感器反馈的扭矩输出装置，通过固定板安装在机架上，输出力臂受到外部负载扭矩，异形安装法兰的上端圆柱将挤压或拉伸压块，并通过压块传递至力传感器，根据力矩平衡原理能够测出外部负载扭矩M的数值，控制器控制电机输出合适的扭矩和转速，简化输出力臂结构，减小施力器的轴向尺寸，且检测装置远离负载端，减小干扰，检测结果更准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
