一种用于康复器的恒力加载装置
- 专利权人:
- 洛阳理工学院
- 发明人:
- 仝军锋,宋晓玲,赵红霞,王文彪,葛玻,鲍莉
- 申请号：
- CN201420037687.1
- 公开号：
- CN203677473U
- 申请日:
- 2014.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架内的步进电机，该步进电机通过减速器带动一个绳轮转动，绳轮上绕设的绳索通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索中的拉力传感器和弹簧，以及一个设置在腿部主架上的偏心轮，绳索绕过偏心轮连接至使用者的脚部，偏心轮上绳索切入处和离开处沿偏心轮切向方向的力矩相等。本实用新型采用电机、减速器、绳轮、怪力轮带动绳索实现对腿部的加载。恒力轮是异径轮且各个切向方向的受力的力矩相等，通过传感器检测保持力的恒定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
