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一种球形果蔬柔性采摘末端执行器
- 专利权人:
- 湖州佳创自动化科技有限公司
- 发明人:
- 叶伟然
- 申请号：
- CN201820679293.4
- 公开号：
- CN208175401U
- 申请日:
- 2018.05.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭晓凤
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种球形果蔬柔性采摘末端执行器，包括控制台、机械臂机构和柔性采摘末端执行机构，所述控制台内设有控制模块、图像处理模块和蓄电模块，所述控制台的上表面设有所述机械臂机构，所述机械臂机构包括第一连接块，所述第一连接块固定于所述控制台的上表面，本实用新型通过第一半球形夹具和第二半球形夹具将待采摘果蔬进行包裹，液压缸驱动剪叉伸缩杆端部的剪刀对果梗进行剪切，实现了待采摘果蔬与植株的分离，第一半球形夹具和第二半球形夹具的内侧表面均覆盖软硅胶垫，很好的避免了对果蔬表皮的破坏，保证了果蔬的品质，可非常顺利的对番茄、苹果、柑橘等球形果蔬进行柔性采摘，具有很好的通用性，开放性强，易于扩展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
