Disclosed herein are devices and methods for automatically lysing clots and recanalizing blood vessels using ultrasound, with or without nanoparticles, microbubbles, thrombolytics, or other medications Will be described. At least one ultrasonic transducer with a specified shape, bandwidth, and / or transmission pulse characteristic can generate a more uniform three dimensional space of unfocused sound energy in the target area of the body. A certain level of ultrasonic energy may be desired to obtain certain actions or conditions of the drug when dissolving the clot using drugs (such as, but not limited to, microbubbles). Bone damping can cause problems preventing sufficient ultrasonic energy to reach the medication to achieve the desired medication action. Relative patient dimensions and coagulum position may also cause problems.BACKGROUND OF THE INVENTION本明細書では、超音波を使用して、ナノ粒子、マイクロバブル、血栓溶解薬、またはその他の薬剤と併せてまたは伴わずに、凝塊を自動的に溶解し血管を再疎通する装置および方法について記載する。指定された形状、帯域幅、および/または送信パルス特性を有する少なくとも1つの超音波変換器が、非集束音響エネルギの一層均一な三次元空間域を、身体の目標エリアに生成することができる。薬剤(マイクロバブルのような、しかしこれに限定されない)を使用して凝塊を溶解するとき、薬剤の一定のアクションまたは状態を得るために、一定レベルの超音波エネルギが望まれることがある。骨の減衰は、所望の薬剤アクションを達成するために十分な超音波エネルギが薬剤に到達するのを妨げる問題を起こすおそれがある。相対的な患者の寸法、および凝塊の位置も問題を起こすおそれがある。【選択図】図1