踝关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
- 专利权人:
- 北京力泰克科技有限公司
- 发明人:
- 任宇鹏,王卫卫
- 申请号：
- CN201810821052.3
- 公开号：
- CN110237501A
- 申请日:
- 2018.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种踝关节训练适配件、踝关节训练设备及其训练控制方法,踝关节训练适配件包括脚部适配器及运动控制主机。脚部适配器包括调节器、踝关节位置调节机构、踏板和设置在踏板上的脚部固定件,踝关节位置调节机构一端与调节器连接、另一端与踏板连接。运动控制主机包括驱动装置和控制模块,驱动装置包括电机和与电机相连接的减速器,调节器与减速器连接相对减速器的输出轴能够转动,控制模块与电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼,提升肌肉力量,改善关节活动度,牵伸放松僵硬关节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
